모바일 로봇용 M12 렌즈

자율 주행 로봇, AGV 및 서비스 로봇용 소형 M12 렌즈. SLAM, 장애물 회피 및 스테레오 심도 측정을 위한 광각 및 저왜곡 광학 시스템.

Your robot's vision system is only as good as the lens in front of the sensor. The robotics collection gathers the M12 lenses suited to this work: wide-angle for navigation, low-distortion for SLAM feature tracking, and IP67 waterproof for outdoor use. All ship same-day from San Diego.

1.8–7.2mm EFL Range
48°–215° FOV Range
당일 배송 미국 내 당일 배송
엔지니어와 상담하기 시야각(FOV) 계산기
모바일 로봇용 M12 렌즈 — AMR 내비게이션용 광각 및 저왜곡 S-마운트 렌즈

로봇 공학 분야별 렌즈

로봇이 무엇을 봐야 하는지에 따라 적합한 렌즈가 달라집니다. 선택 범위를 좁히는 방법은 다음과 같습니다.

SLAM 및 시각 기반 내비게이션

SLAM 시스템은 특징 추출 및 자세 추정을 위해 일관되고 왜곡이 적은 이미지가 필요합니다. 왜곡이 적을수록 보정에 소요되는 연산량이 줄어듭니다.

장애물 회피

You want maximum coverage with no blind spots. Fisheye lenses (180°–215° FOV) give your robot peripheral vision for path planning.

입체적 깊이 지각

3D 재구성을 위한 매칭된 렌즈 쌍. 거리 증가에 따라 시차 오류가 누적되므로, 이 경우 왜곡이 적고 EFL 허용 오차가 엄격한 것이 중요합니다.

창고 및 물류용 AMR

조명은 잘 조절되어 있지만, 통로는 좁고 예측할 수 없는 장애물들—사람, 지게차, 어지럽게 놓인 팔레트 등이 있습니다.

실외용 및 전천후 로봇

배달 로봇, 농업용 로버, 순찰 차량. 비, 먼지, 급격한 기온 변화. 야외에서 사용한다면 IP 등급을 갖춘 렌즈가 필요합니다.

저조도 및 적외선 내비게이션

Night operation or dim warehouses. Fast apertures (F/1.5–F/1.9) and IR-compatible optics for structured light or ToF illumination.

로봇 공학 팀에서 인기 있는 선택지

다음은 당사의 로봇 공학 고객들이 가장 많이 주문하는 렌즈들입니다. 모두 재고가 있으며, 오늘 바로 발송됩니다.

바슬러 Dart 카메라 IP67 M12 렌즈

왜곡 없는 3.2mm 렌즈

$39.00

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왜곡 없는 광각 M12 렌즈

저왜곡 1.8mm M12 렌즈

$39.00

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6mm M12 렌즈 S 마운트 렌즈

저왜곡 6mm M12 렌즈

$49.00

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광각 M12 렌즈

광각 4.5mm M12 렌즈

$49.00

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왜곡 없는 4.2mm M12 렌즈

왜곡 없는 4.2mm M12 렌즈

$49.00

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IR 보정 12mm M12 렌즈

IR 보정 12mm M12 렌즈

$59.00

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IMX226, AR0821, IMX537용 3.5mm M12 렌즈

대형 포맷 3.5mm M12 렌즈

$29.00

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3mm 광각 M12 렌즈

광각 2.7mm M12 렌즈

$39.00

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로봇용 카메라 렌즈 둘러보기

간단한 사양 비교

로봇 공학 엔지니어들이 가장 많이 문의하는 렌즈들의 사양 비교

렌즈 EFL 시야각(FOV) 왜곡 F/# 센서 IP 등급 가장 적합한 대상 가격
CIL023 2.2mm 121° -5% TV F/2.2 up to 1/2.3" — SLAM 내비게이션 $39
CIL034 3.25mm 102° ~0% F/2.3–F/4.2 up to 1/1.8" IP67 야외용 로봇 $39
CIL059 5.9mm 76° -4% F/1.7–F/5.6 up to 1/1.7" IP67 option 입체 깊이 $49
CIL061 6mm 66° -8% / -5% TV F/1.9 up to 1/2.5" IP69K (B variant) 저조도 $39
CIL220 1.8mm 215° 0% F-theta F/2.3 2–5MP, 1/1.7" IP67 장애물 회피 $39
CIL327 2.7mm 169° -13% F-theta F/1.5 / F/1.8 up to 1/2.6" — 단거리 깊이 $39
CIL344 4.5mm 125° -3% F-theta F/1.9 / F/2.7 up to 2/3" IP69K (B variant) 창고용 AMR $49
CIL872 7.2mm 48° <1% TV F/2.8 1/2인치 — 라벨 읽기 $29

FOV values are each lens's full-image-circle figure from its product page; the field of view on your sensor is smaller when the sensor is smaller than the image circle. Verify your pairing with the FOV calculator and the sensor size chart.

로봇에 사용할 M12 렌즈를 고르는 방법

결국 시야각, 왜곡, 조리개 이 세 가지 요소가 핵심입니다. 이 세 가지 요소는 서로 상충 관계에 있으며, 적절한 균형은 로봇 카메라가 실제로 수행해야 할 작업에 따라 달라집니다.

시야: 커버리지 대 해상도

Wider FOV means more spatial coverage but less angular resolution per pixel. For obstacle avoidance, coverage wins: a 215° fisheye kills blind spots, though it introduces heavy barrel distortion. For SLAM feature tracking, a 6mm low-distortion lens gives you cleaner feature correspondence over a narrower view. A lot of production robots run both: fisheye for surround awareness, rectilinear for the primary nav direction.

당사의 시야각(FOV) 계산기를 사용하여 필요한 시야각을 계산하거나, EFL 계산기를 이용해 목표 각도를 기준으로 역산할 수 있습니다.

왜곡: 알고리즘이 처리할 수 있는 범위

Optical distortion hits your vision pipeline directly. ORB-SLAM, VINS-Mono, and similar systems run better with lenses under 5% barrel distortion, because real-time correction on a Jetson eats into your compute budget. The CIL023 (2.2mm, <3%) and CIL034 (3.2mm, ~0%) are the ones to reach for here.

장애물 감지 스택이 이미 어안 렌즈 모델을 지원하고 있다면(예를 들어 OpenCV의 어안 모듈), 190° 어안 렌즈는 왜곡이 있더라도 잘 작동할 수 있습니다. 소프트웨어가 이를 보정해 주므로, 렌즈는 가능한 한 가장 넓은 시야를 제공합니다.

조리개: 광량 확보 대 피사계 심도

Fast apertures let in more light, which matters in warehouses, parking garages, and dusk operation. The CIL327 (2.7mm, F/1.5) is the fastest lens in this set; at a standard field of view, the CIL059 (5.9mm, F/1.7) and the CIL061 (6mm, F/1.9) are the quick options. The catch: faster aperture means shallower depth of field. Objects at different distances won't all be sharp.

30cm부터 무한대까지 모든 피사체가 선명하게 나오길 원한다면 F/2.0이나 F/2.5를 선택하세요. 사용 중인 렌즈와 센서 조합에 따른 초점 심도 ( DOF) 계산기를 통해 초점 심도 거리를 확인해 보세요.

환경 보호

창고용 AMR의 경우 IP 등급이 필요하지 않을 수 있습니다. 하지만 시애틀의 배송 로봇에는 IP 등급이 필요합니다. 당사의 IP67 등급 렌즈는 외부 하우징 없이도 물에 잠기거나 먼지가 침투하지 않도록 밀폐되어 있어 무게와 비용을 절감할 수 있습니다. 로봇을 고압 세척해야 하는 경우, IP69K 옵션에 대해 문의해 주시기 바랍니다.

센서 호환성

모든 M12 렌즈에는 이미지 서클이 있습니다. 이 이미지 서클이 센서의 대각선 길이보다 작으면 화면 모서리가 어두워지는 현상(비네팅)이 발생합니다. 일반적인 로봇 공학용 센서 규격:

  • 1/4" (4.5mm diagonal) — the smallest common module format
  • 1/3인치(대각선 6.0mm) — 로봇 공학 분야에서 가장 널리 사용되는 규격으로, 다양한 렌즈를 선택할 수 있습니다.
  • 1/2.7" (6.7mm diagonal) — a common low-light robotics format
  • 1/2인치(대각선 8.0mm) — 고해상도 용도

전체 치수는 당사의 CMOS 센서 크기 참조 자료에 나와 있습니다. 사용 중인 센서가 어떤 것인지 확실하지 않으시면, 데이터시트를 보내 주시면 적합한 제품을 추천해 드리겠습니다.

엔지니어링 도구

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기술 기사

어떤 렌즈를 골라야 할지 모르시겠나요?

사용 중인 센서의 데이터시트와 로봇의 작동 방식에 대한 설명을 보내 주시면, 적합한 렌즈를 추천해 드리겠습니다.

엔지니어링 부서 문의

로봇 공학 팀들이 자주 묻는 질문

엔지니어들이 로봇용 렌즈를 고를 때 가장 자주 받는 질문은 다음과 같습니다.

모바일 로봇의 항법에는 어떤 초점 거리의 M12 렌즈가 가장 적합할까요?

Most robots we work with use 2mm to 4.5mm focal lengths, which lands roughly between 100° and 125° of coverage depending on the sensor, and fisheye designs reach 215°. That's the sweet spot for navigation and obstacle avoidance. Stereo setups typically run 3mm to 6mm matched pairs for depth at 0.5m to 5m working distance.

정확한 답은 사용 중인 센서 포맷에 따라 달라집니다. FOV 계산기에 수치를 입력하거나, EFL 계산기를 사용하여 목표 각도에서 역산해 보세요.

로봇에 저왜곡 렌즈나 어안 렌즈가 필요할까요?

이는 사용하는 알고리즘에 따라 다릅니다. SLAM 및 시각 오도메트리(ORB-SLAM, VINS-Mono, RTAB-Map)는 배럴 왜곡이 5% 미만인 저왜곡 렌즈에서 더 원활하게 작동합니다. 임베디드 GPU에서 왜곡 보정은 연산 부담이 크기 때문에, 광학 왜곡이 적을수록 실제 SLAM 처리에 할당할 수 있는 연산 자원이 더 많아집니다.

Obstacle avoidance and surround-view systems are the opposite. Fisheye (180°–215° FOV) gives maximum coverage, and most modern frameworks handle the fisheye calibration in software anyway.

많은 생산용 로봇은 주변 상황을 파악하기 위해 어안 렌즈를, 주 방향 감지를 위해 직선 투영 렌즈를 모두 사용합니다.

로봇의 스테레오 비전을 위해 M12 렌즈의 어떤 사양이 중요한가요?

EFL 공차 일치가 가장 중요한 요소입니다. 좌우 렌즈의 유효 초점 거리가 다르면 보정 정확도가 떨어지고 심도 정확도도 저하됩니다. 당사는 개별 MTF 테스트 보고서가 포함된 공차가 일치하는 쌍을 공급해 드릴 수 있습니다.

Low distortion matters too, since barrel distortion has to be corrected before rectification. Low-distortion lenses like the CIL059 (-4% rectilinear) simplify that step. You also want 5MP+ resolution to match modern stereo sensors (IMX296, AR0234) and consistent chief ray angle for even illumination across the sensor.

이 렌즈들은 NVIDIA Jetson 및 Raspberry Pi 카메라와 호환되나요?

네. 표준 M12 x 0.5mm 나사산으로, e-con Systems, Leopard Imaging, ArduCam, FRAMOS 등의 M12 카메라 보드에 호환됩니다. 일반적인 Jetson 센서로는 IMX477, IMX327, AR0234 등이 있습니다.

라즈베리 파이 HQ 카메라를 사용하려면 M12-CS 어댑터(당사 액세서리 컬렉션에서 판매 중)가 필요하거나, 대신 ArduCam의 기본 M12 카메라 모듈을 사용하십시오.

단, 렌즈의 이미지 서클이 센서의 대각선을 덮고 있는지 확인하시기만 하면 됩니다. 센서 크기 참고 자료 에 치수가 나와 있습니다.

실외용 로봇에 사용할 수 있는 IP67 또는 IP69K 등급의 렌즈를 구할 수 있나요?

Yes. Two popular options: the CIL034 (3.2mm, ~0% distortion, IP67) for robots that need clean imagery in rain and dust, and the CIL220 (215° fisheye, IP67) for all-weather surround coverage.

로봇에 고압 세척(식품 가공, 농업 분야)이 필요한 경우, 맞춤형 옵션으로 IP69K 등급을 적용해 드릴 수 있습니다. 또한 빗방울을 튕겨내는 소수성 코팅도 제공합니다. 문의해 주시면 고객님께 가장 적합한 방안을 함께 모색해 드리겠습니다.

로봇용 렌즈 샘플의 최소 주문 수량은 얼마인가요?

No minimum. Buy one lens, try it, see if it works. Samples ship same day if you order before 12 PM PST. When you're ready for production quantities (100+), volume pricing kicks in. We also do custom mods: filter integration, barrel changes, matched stereo pairs for fleet builds.

렌즈 고르는 데 도움이 필요하신가요?

저희는 첫 번째 시제품 제작부터 대규모 도입에 이르기까지 매일 로봇 공학 팀들과 협력하고 있습니다. 단일 렌즈 샘플은 당일 발송됩니다. 최소 주문 수량 제한이 없습니다.