카메라 초점 맞추는 방법 

카메라 렌즈 초점 프로세스 시작하기

카메라 렌즈 초점 맞추는 방법
최초 게시: 2021년 3월 27일, 마지막 업데이트: 2023년 11월 1일
맥스 헨카트
자율 로봇, 감시 시스템 또는 기타 프로젝트용 카메라 작업 시 이미지 해상도와 선명도는 임베디드 비전 시스템의 성능과 정확도에 큰 영향을 미칠 수 있습니다. 그렇기 때문에 카메라 렌즈의 초점을 맞추는 방법을 이해하는 것은 모든 로봇 공학 엔지니어나 카메라 애호가에게 필수적인 기술입니다. 이 가이드에서는 카메라 렌즈의 초점을 완벽하게 맞추는 데 도움이 되는 기술, 도구 및 모범 사례를 제공합니다.

1.) 카메라 초점 카드를 찾거나 테스트 대상을 인쇄합니다.

먼저 렌즈/카메라의 초점을 맞추기 위한 테스트 차트가 필요합니다. USAF 테스트 차트, Siemens 스타 차트, ISO12233 슬랜트 에지, 쌍곡선 웨지 등 다양한 테스트 차트가 있습니다....

최고 품질의 객관적 이미지 측정 및 초점 프로세스는 Imatest 또는 Image Engineering의 소프트웨어와 제대로 장착된 테스트 차트를 사용하여 완료해야 합니다.

모든 사람이 Imatest 또는 Image Engineering 라이선스를 보유한 것은 아니므로 대부분의 배송에 여러 포커스 카드가 포함되어 있습니다. 2인치 FocusCard 36은 36개의 구형파 스포크 라인 쌍과 80:1의 명암비를 갖춘 Siemens 스타 차트입니다. 이는 주관적인 초점 도구이며 객관적인 eSFR 측정에는 적합하지 않습니다.

또한 이 카드는 사용자의 편의를 위해 유료로 판매하고 있습니다: 커먼랜드 포커스 카드

포커스 카드 또는 테스트 차트를 다운로드해야 하나요? 여기를 클릭하세요.
카메라 렌즈 초점

2.) 카메라의 공칭 물체 거리 결정하기

비전 시스템으로 캡처하려는 모든 물체를 고려하세요.

가장 가까운 것은 무엇인가요? 가장 먼 것은 무엇인가요? 물체 거리의 중앙값은 얼마인가요?

피사계 심도 계산기를 사용하여 대상을 설정할 거리를 계산하세요. EFL, F#, 픽셀 크기를 입력합니다. 그런 다음 근거리 및 원거리 초점 거리가 전체 범위를 커버할 때까지 공칭 초점 거리 슬라이더를 움직입니다. 이 공칭 초점 거리 값은 타겟을 설정해야 하는 거리입니다.

이 이론적 계산과 다른 "충분히 선명한 것"에 대한 선호도가 있을 수 있으므로 2픽셀 및 4픽셀 흐림을 기준으로 몇 가지 다른 거리를 시도해 보세요.

USAF 테스트 차트
카메라 렌즈 지멘스 스타 포커스 카드

3.) 카메라 설정 준비

중앙에서 모서리까지 각 대각선 방향으로 50%씩 초점 카드 1장을 설정합니다. 2단계에서 계산한 값을 사용합니다. 이 값은 3단계에서 계산한 공칭 물체 거리 또는 초점 거리 중 가까운 값으로 설정해야 합니다.

이 카드를 이동할 수 있지만 중앙에 하나의 대상만 사용하면 일반적으로 이미지 전체에서 최적의 초점을 얻을 수 없습니다.

자동 노출 클리핑을 최소화하려면 중성 회색 배경을 사용하는 것이 좋습니다.

모든 조립은 깨끗한 환경에서 이루어져야 합니다. 센서에 먼지가 묻으면 이미지에'흠집'이 생길 수 있습니다. 100개 이상의 수량의 경우, 시간당 200개 이하의 반자동 기계를 사용하여 렌즈 홀더로 렌즈를 조립할 수 있으므로 조립 중에 센서에 떨어질 수 있는 아노다이징 이물질을 줄일 수 있습니다.

4.) 카메라를 시작합니다. 과거 초점으로 이동합니다. 돌아와.

1.) 카메라에서 실시간 스트림을 엽니다. 자세한 내용은 카메라 제조업체에 문의하세요.

2.) 에어 먼지 도구를 사용하여 센서, 렌즈 나사산, 렌즈 마운트 나사산 및 렌즈 후면 표면을 청소합니다. 에어로졸 타입의 에어 더스트 도구를 사용하지 말고 강제 공기 방식은 실내 공기 또는 질소만 사용해야 합니다.

3.)

4.) 초점에서 약 1/4~1/2 바퀴 지나서 렌즈를 천천히 끼웁니다. 카메라의 초점이 맞지 않는 것을 명확하게 확인할 수 있어야 합니다.

5.) 렌즈가 초점을 잃기 시작하면 1/16턴씩 돌려서 가장 좋은 초점으로 되돌립니다.

이 과정을 통해 진정한 최고 대비를 얻을 수 있습니다.

카메라 초점 맞추는 방법
m12 렌즈 초점 맞추기

5.) 초점 잠그기 및 콘솔로 돌아가기

M12 렌즈를 사용하는 경우 아래 3가지 권장 방법 중 하나를 사용하여 카메라의 초점을 설정/잠그세요.

1.) 가스 방출이 적은 접착제를 사용하여 초점을 고정합니다. 모범 사례(자동차 및 대량 카메라 모듈 제조업체에서 사용)는 UV+열 이중 경화 접착제를 사용하는 것입니다. 이 유형의 접착제를 사용하면 초점을 설정한 다음 스레드 그림자 영역을 통해 접착제를 경화할 수 있습니다. 경화 온도가 낮은 열 전용 접착제를 테스트할 수도 있습니다. 이 경우 금속 렌즈 홀더와 금속 배럴 렌즈를 사용한다고 가정합니다. 렌즈 홀더와 렌즈 배럴 재질에 따라 다르므로 보다 구체적인 권장 사항은 선호하는 접착제 공급업체(예: Delo, Loctite, ThreeBond)에 문의하시기 바랍니다.

2.) 접착제나 경화 장비가 없는 경우 초점 잠금 링을 사용할 수 있습니다.

3.) 접착제나 초점 잠금 링이 없는 경우 테프론(배관공용) 테이프를 두어 번 감아 사용할 수 있습니다. 이 또한 접착제 및/또는 초점 잠금 링과 함께 사용하여 렌즈와 렌즈 홀더 사이의 나사산 공차 불일치(흔들림)를 줄일 수 있습니다.

렌즈 마운트에 고정 나사를 사용하면 렌즈를 한 방향으로 밀어 이미지 평면이 기울어질 수 있으므로 사용하지 않는 것이 좋습니다. 이로 인해 한쪽 또는 양쪽 모서리나 측면의 초점이 맞지 않게 됩니다.

이 지침에 대한 피드백이나 질문이 있으면 알려주세요.

어떤 용도로 사용하시나요? 소니 렌즈는 스펙트럼을 포괄합니다.

215°@6.8mm M12 어안 렌즈

CIL220-F2.3-M12B650

215°@6.8mm M12 어안 렌즈

저왜곡 2.2mm M12 렌즈

CIL023-F2.2-M12A650

저왜곡 2.2mm M12 렌즈

모바일 로보틱스?

컴퓨터 시야를 최적화할 수 있는 낮은 F# 또는 저왜곡 렌즈를 찾아보세요.

공장 머신 비전?

소니의 경제적인 컴팩트 C 마운트 렌즈는 최대 1.1"~1.2" 포맷의 글로벌 셔터 센서용으로 설계되었습니다.

180°@14.2mm C-마운트 어안 렌즈

CIL505-F2.2-CMANIR

180°@14.2mm C-마운트 어안 렌즈

8mm C-마운트 렌즈 1.1" 12MP

CIL508-F2.4-CMANIR

8mm C-마운트 렌즈 1.1" 12MP

왜곡 없음 3.2mm 렌즈

CIL034-F2.3-M12A660

왜곡 없음 3.2mm 렌즈

저왜곡 2.7mm M12 렌즈

CIL027-F2.8-M12A650

저왜곡 2.7mm M12 렌즈

인텔리전트 에브리웨어?

다중 F#의 저왜곡 렌즈를 사용하여 피사계 심도를 최적화할 수 있습니다.

감시?

소니의 어안렌즈와 IR 보정 렌즈는 도어벨 카메라 및 활성 IR 조명이 있는 장면에 적합합니다.

190°@5.7mm 어안 M12 렌즈

CIL290-F2.2-M12A660

190°@5.7mm 어안 M12 렌즈

IR 보정 4.4mm M12 렌즈 CIL046

CIL046-F2.0-M12A650

IR 보정 4.4mm M12 렌즈 CIL046

200°@4.5mm 미니어안 M12 렌즈

CIL914-F2.4-M12B650

200°@4.5mm 미니어안 M12 렌즈

195°@5.2mm 어안 렌즈

CIL818-F2.0-M12A660

195°@5.2mm 어안 렌즈

더러워져야 하나요?

소니의 IP67 및 IP69K 렌즈는 외부 환경에 노출되는 애플리케이션에 적합합니다.

항공 로봇 공학?

소니의 초소형 렌즈는 충돌 방지 및 물체 인식에 이상적입니다.

195°@5.2mm 어안 렌즈

CIL818-F2.0-M12A660

195°@5.2mm 어안 렌즈

소형 2.1mm M12 렌즈

CIL821-F2.4-M12ANIR

소형 2.1mm M12 렌즈