카메라 초점 맞추는 방법 

카메라 렌즈 초점 프로세스 시작하기

How to focus a camera lens
Originally published Mar 27, 2021 and last updated Nov 1, 2023
Max Henkart
Whether you're working on cameras for autonomous robotics, surveillance systems, or other projects, image resolution and sharpness can greatly impact the performance and accuracy of your embedded vision system. That's why understanding how to focus a camera lens is a must-have skill for every robotics engineer or camera hobbyist. In this guide, we provide the techniques, tools, and best practices to help you perfectly focus your camera lens.

1.) 카메라 초점 카드를 찾거나 테스트 대상을 인쇄합니다.

First, you need a test chart to focus the lens/camera. There are numerous different test charts such as USAF test chart, Siemens Star Charts, ISO12233 slant-edge, hyperbolic wedge, etc....

The best quality objective image measurements and focus process should be completed using software and properly mounted test charts from Imatest or Image Engineering.

We know that not everyone has an Imatest or Image Engineering license, so we include several focus cards in the majority of our shipments. The 2" FocusCard 36 is a Siemens star chart with 36 square wave spoke line pairs and a contrast ratio of 80:1. This is a subjective focus tool and is not suitable for objective eSFR measurements.

We also sell these cards as at-cost to make your life a bit easier: Commonlands Focus Cards

포커스 카드 또는 테스트 차트를 다운로드해야 하나요? 여기를 클릭하세요.
카메라 렌즈 초점

2.) 카메라의 공칭 물체 거리 결정하기

비전 시스템으로 캡처하려는 모든 물체를 고려하세요.

가장 가까운 것은 무엇인가요? 가장 먼 것은 무엇인가요? 물체 거리의 중앙값은 얼마인가요?

피사계 심도 계산기를 사용하여 대상을 설정할 거리를 계산합니다. EFL, F#, 픽셀 크기를 입력합니다. 그런 다음 근거리 및 원거리 초점 거리가 전체 범위를 커버할 때까지 공칭 초점 거리 슬라이더를 움직입니다. 이 공칭 초점 거리 값은 대상을 설정해야 하는 거리입니다.

이 이론적 계산과 다른 "충분히 선명한 것"을 선호할 수 있으므로 2픽셀 및 4픽셀 흐림을 기준으로 몇 가지 다른 거리를 시도해 보세요.

USAF 테스트 차트
카메라 렌즈 지멘스 스타 포커스 카드

3.) 카메라 설정 준비

중앙에서 모서리까지 각 대각선 방향으로 50%씩 초점 카드 1장을 설정합니다. 2단계에서 계산한 값을 사용합니다. 3단계에서 계산한 공칭 피사체 거리 또는 초점 거리 중 더 가까운 거리로 설정해야 합니다.

이 카드를 이리저리 움직일 수 있지만 중앙에 하나의 대상만 사용하면 일반적으로 이미지 전체에 최적의 초점을 얻을 수 없습니다.

자동 노출 클리핑을 최소화하려면 중성 회색 배경을 사용하는 것이 좋습니다.

모든 조립은 청결한 환경에서 이루어져야 합니다. 센서에 먼지가 묻으면 이미지에"흠집"이 생길 수 있습니다. 100개 이상의 수량의 경우, 시간당 200개 정도의 반자동 기계를 사용하여 렌즈 홀더로 렌즈를 조립할 수 있으므로 조립 중에 센서에 떨어질 수 있는 양극산화 이물질을 줄일 수 있습니다.

4.) 카메라를 시작합니다. 초점 지나가기. 돌아와.

1.) 카메라에서 실시간 스트림을 엽니다. 자세한 내용은 카메라 제조업체에 문의하십시오.

2.) 에어 더스트 도구를 사용하여 센서, 렌즈 나사산, 렌즈 마운트 나사산 및 렌즈 후면 표면을 청소합니다. 에어로졸 타입의 에어 더스트 도구를 사용하지 말고 강제 공기 방식은 실내 공기 또는 질소만 사용해야 합니다.

3.)

4.) 초점에서 약 1/4~1/2바퀴 정도 지나서 렌즈를 천천히 끼웁니다. 카메라의 초점이 맞지 않음을 명확하게 확인할 수 있어야 합니다.

5.) 렌즈의 초점이 흐려지기 시작하면 1/16턴씩 돌려서 최적의 초점으로 되돌립니다.

이 과정을 통해 실제 최대 콘트라스트에 도달할 수 있습니다.

카메라 초점 맞추는 방법
m12 렌즈 초점 맞추기

5.) 초점 잠그기 및 콘솔로 돌아가기

소니 M12 렌즈를 사용하는 경우 아래 3가지 권장 방법 중 하나를 사용하여 카메라의 초점을 설정/잠그세요.

1.) 가스 방출이 적은 접착제를 사용하여 초점을 고정합니다. 모범 사례(자동차 및 대량 카메라 모듈 제조업체에서 사용)는 UV+열 이중 경화 접착제를 사용하는 것입니다. 이 유형의 접착제를 사용하면 초점을 설정한 다음 스레드 그림자 영역을 통해 접착제를 경화할 수 있습니다. 경화 온도가 낮은 열 전용 접착제를 테스트할 수도 있습니다(금속 렌즈 홀더와 금속 배럴 렌즈를 사용한다고 가정할 때). 렌즈 홀더 및 렌즈 배럴 재질에 따라 달라지므로 보다 구체적인 권장 사항은 선호하는 접착제 공급업체(예: Delo, 록타이트, ThreeBond)에 문의하는 것이 좋습니다.

2.) 접착제나 경화 장비가 없는 경우 초점 잠금 링을 사용할 수 있습니다.

3.) 접착제나 초점 잠금 링이 없는 경우 테프론(배관공용) 테이프를 두어 번 감아 사용할 수 있습니다. 이 테이프는 렌즈와 렌즈 홀더 사이의 나사산 공차 불일치(흔들림)를 줄이기 위해 접착제 및/또는 초점 잠금 링과 함께 사용할 수도 있습니다.

렌즈 마운트에 고정 나사를 사용하면 렌즈가 한 방향으로 밀려 이미지 평면이 기울어질 수 있으므로 사용하지 않는 것이 좋습니다. 이로 인해 한쪽 모서리 또는 측면의 초점이 맞지 않을 수 있습니다.

이 지침에 대한 피드백이나 질문이 있으면 알려주세요.

어떤 용도로 사용하시나요? 소니 렌즈는 다양한 스펙트럼을 지원합니다.

215 ° @ 6.8mm M12 어안 렌즈

CIL220-F2.3-M12B650

215 ° @ 6.8mm M12 어안 렌즈

저왜곡 2.2mm M12 렌즈

CIL023-F2.2-M12A650

저왜곡 2.2mm M12 렌즈

낮은 왜곡 6mm M12 렌즈

CIL059-F1.7-M12B650

낮은 왜곡 6mm M12 렌즈

모바일 로보틱스?

컴퓨터 시야를 최적화하는 낮은 F# 또는 저왜곡 렌즈를 찾아보세요.

공장 머신 비전?

소니의 경제적인 컴팩트 C 마운트 렌즈는 최대 1.1"~1.2" 포맷의 글로벌 셔터 센서용으로 설계되었습니다.

8mm C-Mount Lens 1.1" 12MP

CIL508-F2.4-CMANIR

8mm C-Mount Lens 1.1" 12MP

12mm C-Mount Lens 1.1" 12MP

CIL512-F2.8-CMANIR

12mm C-Mount Lens 1.1" 12MP

16mm C-Mount Lens 1.1" 12MP

CIL513-F2.8-CMANIR

16mm C-Mount Lens 1.1" 12MP

왜곡 없는 3.2mm 렌즈

CIL034-F2.3-M12B650

왜곡 없는 3.2mm 렌즈

낮은 왜곡 6mm M12 렌즈

CIL059-F1.7-M12B650

낮은 왜곡 6mm M12 렌즈

저왜곡 2.7mm M12 렌즈

CIL027-F2.8-M12A650

저왜곡 2.7mm M12 렌즈

어디서나 인텔리전트?

다양한 F값의 저왜곡 렌즈를 사용하여 피사계 심도를 최적화할 수 있습니다.

감시?

소니의 어안렌즈와 IR 보정 렌즈는 도어벨 카메라와 활성 IR 조명이 있는 장면에 적합합니다.

190°@5.7mm 어안 M12 렌즈

CIL290-F2.2-M12A660

190°@5.7mm 어안 M12 렌즈

IR 보정 4.4mm M12 렌즈

CIL046-F2.0-M12A650

IR 보정 4.4mm M12 렌즈

망원 35mm M12 렌즈

CIL350-F2.4-M12A650

망원 35mm M12 렌즈

200°@4.5mm 미니어안 M12 렌즈

CIL914-F2.4-M12B650

200°@4.5mm 미니어안 M12 렌즈

195 ° @ 5.2mm 어안 렌즈

CIL818-F2.0-M12A660

195 ° @ 5.2mm 어안 렌즈

190°@5.7mm 어안 M12 렌즈

CIL290-F2.2-M12A660

190°@5.7mm 어안 M12 렌즈

더러워져야 하나요?

소니의 IP67 및 IP69K 렌즈는 외부 환경에 노출되는 애플리케이션에 적합합니다.

항공 로봇?

소니의 초소형 렌즈는 충돌 방지 및 물체 인식에 이상적입니다.

195 ° @ 5.2mm 어안 렌즈

CIL818-F2.0-M12A660

195 ° @ 5.2mm 어안 렌즈

소형 2.1mm M12 렌즈

CIL821-F2.4-M12ANIR

소형 2.1mm M12 렌즈

소형 2.8mm M12 렌즈

CIL829-F2.5-M08A650

소형 2.8mm M12 렌즈